01 لينڪس + Xenomai حقيقي وقت ماحول جي بنياد تي
ڊبل ڪرنل ميڪانيزم سان لينڪس ڪرنل جي مضبوط حقيقي وقت جي واڌ.اهو مضبوط حقيقي وقت جي ايپليڪيشنن جي ترقي ۽ روبوٽ موشن پلاننگ لاءِ قابل اعتماد آپريٽنگ ماحول فراهم ڪري ٿو.Atomrobot ڪنٽرول سسٽم ROS + OROCOS پليٽ فارم جي بنياد تي ترقي ڪئي وئي آهي ۽ چين ۾ متوازي روبوٽس لاء وقف واحد ڪنٽرول سسٽم آهي.
02 ڪنٽرول سسٽم ROS + OROCOS پليٽ فارم تي ٻڌل آهي
ROS پليٽ فارم جي بنياد تي، روبوٽ ڪنٽرول سسٽم ايونٽ تي هلندڙ فن تعمير ۽ پرت واري فن تعمير کي روبوٽ ڪنٽرول ۽ آپريشن ايپليڪيشن پروسيسنگ ماڊلز کي انجام ڏيڻ لاءِ ضم ڪري ٿو، جهڙوڪ ويزن سسٽم، روبوٽ موشن ڪنٽرول سينٽر، انساني ڪمپيوٽر جي وچ ۾ رابطي واري انٽرفيس، وغيره. موضوع ۽ خدمتن جي وچ ۾ ڪميونيڪيشن لاءِ، ماڊلز جي ترتيب ۽ تعامل جوڙڻ گهٽ آهن، جن کي ترقي ۽ برقرار رکڻ آسان آهي.ساڳئي طرح، ROS روبوٽ جي هارڊويئر کي گڏ ڪري ٿو.مختلف روبوٽس ۽ مختلف سينسرز ساڳئي طرح ظاهر ڪري سگھجن ٿا ROS (موضوع، وغيره) ۾ مٿين سطح جي ايپليڪيشن (موشن پلاننگ، وغيره) کي ڪال ڪرڻ لاءِ.
03Ethercat ڪميونيڪيشن مين اسٽيڪ Acontis جي بنياد تي
حقيقي وقت جي صنعتي فيلڊ بس ڪميونيڪيشن پروٽوڪول ايٿرنيٽ جي بنياد تي ترقي واري فريم ورڪ تي ٻڌل هڪ تيز ترين صنعتي ايٿرنيٽ ٽيڪنالاجيز مان هڪ آهي، جيڪا نانو سيڪنڊ-سطح جي درست هم وقت سازي فراهم ڪري ٿي.ان ۾ اعليٰ ڪارڪردگي، لچڪدار ٽوپولوجي، آسان ايپليڪيشن، گھٽ قيمت، ۽ اعليٰ سڌائي واري سامان جي هم وقت سازي جون خاصيتون آهن.
بنيادي ٽيڪنالاجي
بصري نظام
AtomVision مهيا ڪري ٿي موثر اعتراض جي سڃاڻپ ۽ پوزيشننگ فنڪشن، بشمول مختلف حدف جي سڃاڻپ الگورتھم، روبوٽ موشن لاءِ صحيح ٽارگيٽ پوزيشن مهيا ڪرڻ لاءِ.مختلف قسم جي عملي اوزارن تي مشتمل آهي، سيٽ اپ ڪرڻ ۽ ڊيبگ ڪرڻ ۾ آسان، ۽ ڊيبگرز لاءِ هڪ دوستانه آپريشن انٽرفيس مهيا ڪري ٿو، ڪيترن ئي عملي منصوبن ۾ وڏي پيماني تي استعمال ڪيو ويو آهي.
01 ڪراس پليٽ فارم ويزن سسٽم
سپورٽ ونڊوز / لينڪس ڪراس پليٽ فارم ايپليڪيشنون، جيڪي مختلف پليٽ فارمن تي بصري ايپليڪيشن جي ترتيب کي محسوس ڪري سگھن ٿيون
02 گھڻن ھدف جي سڃاڻپ الگورتھم
سپورٽ بلب، ٽيمپليٽ ميچنگ، ڪردار QR ڪوڊ جي سڃاڻپ، ورڪ پيس پوزيشن ۽ ٻين ڳولڻ جا طريقا
03 سادو ۽ تڪڙو يوزر انٽرفيس آپريشن
صارف جي عادتن جي مطابق، گري اسڪيل، شيون، ۽ عملن لاء جلدي آپريشن انٽرفيس کي ترقي ڪريو.ساڳئي وقت، اهو مهيا ڪري ٿو صارف آپريشن افعال جهڙوڪ ڪئميرا زاويه، پکسل تناسب حساب، 9-نقطي درس، ۽ گهڻن ڪلائنٽ / سرور سپورٽ.